Panzer Dragoon Saga, conocido en Japón como RPG Azel: Panzer Dragoon RPG, es un juego programado por Team Andromeda y publicado y distribuido por Sega para Sega Saturn en 1998, llegando al mercado europeo en ese mismo año. A diferencia de las dos entregas anteriores de la saga de la que forma parte, Panzer Dragoon, nos encontramos ante un genial y muy adictivo R.P.G. con un sistema de combate muy original.